台湾瀚昱公布单芯片毫米波雷达的参考设计
台湾瀚昱能源公司于一年前公布了一款单芯片毫米波雷达方案,该款低本钱的雷达平台包含:1. AWR1x产物系列,可应答传感器及ADAS利用的76-81-GHz传感器阵列;2. IWR1x产物,可用于工业级利用。除芯片外,其它部件已实现量产,这次台湾瀚昱能源公司总司理林健峰博士向业界公布新设计平台,供给了参考设计(reference designs),旨在简化其产物研发。别的,参考设计的诸多要素均基于AWR1642EVM设计。1.AWR1642 EVM模组是台湾瀚昱能源公司供给诸多参考设计的根本。
AWR164切菜器,2EVM的后部设置装备摆设了一款BoosterPack毗连器,可用于添置通讯装备、传感器及挪动利用无线通讯的外围装备。该主板是一款基于印刷电路板的天线体系,其主板上的节制器局域网(CAN)接管器与CAN-FD接口及一款XDS110JTAG调试装配相连。
AWR1642包含了雷达的前段,可操纵主板上的C674x数字旌旗灯号处置器(DSP)举行操控。别的,ARM Cortex-R4F可管控通讯,该设置装备摆设容许数字旌旗灯号处置器及时管控并处置雷达的输入/输出。与此同时,ARM处置器可管控处置成果。
2.AWR1642整合了C674x数字旌旗灯号处置器及ARM Cortex-R4F,用于管控通讯。
车辆乘员探查体系(vehicle-occupant detection system)可在AWR1642EVM上运行,这款特别的参考设计或将被用于探查小孩是不是被遗留在车辆中及搭客在车内地点的位置,还具有入侵监督(intruderdetection)功效。
3. 车辆乘员探查体系采纳了AWR1642来探查车内助员
数字旌旗灯号处置软件可去除紊乱的数据,并阐发车辆周边情况,天生方针物热图(object presence heat map)。该体系还能探查传感器周边区域内的方针物特色。该信息可与ARM Cortex-R4F同享,热图的视场角(field眉毛增長液, of view,FOV)为120度。
4.在旌旗灯号处置器上运行的参考设计软件可应答车内乘员的现实探查事情。
基于同款硬件的其他参考设计包含:人数盘点及追踪(People Counting and Tracking)、交通监控方针物探查及追踪(TrafficMonit減肥藥,oring Object Detection and Tracking),上述功效在打造呆板人方针物探查等应历时将阐扬首要感化。
该参考设计可供给处置及探查用的源代码,这是基于毫米波软件开辟套件(software development kit,SDK)设计的,台湾瀚昱能源公司还将供给电路新竹叫小姐,图及主板结构。该款车用级AWR1642为尺度版本,而工业级IWR1642可被用于工业出产中,用于探查大楼内的职员,并为照明及空调暖通体系供给支撑。
[责编：赵艳艳]
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